RFID技術(shù)可以精確跟蹤物體替代機器人視覺系統(tǒng)
新發(fā)現(xiàn)技術(shù)系統(tǒng)被稱為TurboTrack,它將廉價的RFID標(biāo)簽放置在物體上,然后通過無線信號在環(huán)境中反彈來定位物體。然后,利用“時空超分辨率”算法處理來自標(biāo)簽和其他反射物體的信號,并考慮標(biāo)簽的移動和方向,以提高定位精度。機器人的機器視覺依賴于視線,而新系統(tǒng)可以在雜亂的環(huán)境中運行。
麻省理工學(xué)院媒體實驗室的助理教授兼首席研究員、信號動力學(xué)研究小組的創(chuàng)始負責(zé)人法德爾·阿迪布說:“如果你把射頻信號用于通常使用計算機視覺完成的任務(wù),不僅可以讓機器人做人類的事情,而且還可以讓它們做超人的事情。”“你可以用一種可擴展的方式來實現(xiàn),因為這些RFID標(biāo)簽每個只有3美分。”
隨著標(biāo)簽的移動,它的信號角度會稍微改變——這一改變也對應(yīng)于一個確定的位置。然后,該算法可以使用角度變化來跟蹤標(biāo)簽移動時的距離。通過不斷地將改變的距離測量與其他所有信號的距離測量進行比較,它可以在三維空間中找到標(biāo)簽。這一切都發(fā)生在不到一秒鐘的時間里。據(jù)麻省理工學(xué)院的研究小組稱,該系統(tǒng)可以應(yīng)用于包裝和組裝,甚至允許成群的無人機在搜索和救援任務(wù)中相互通信。
為了驗證系統(tǒng),麻省理工學(xué)院的團隊將一個RFID標(biāo)簽貼在一個瓶蓋上,另一個貼在瓶子上。一個機械臂位于蓋子上并放在瓶子上,瓶子由另一個機械臂固定。另一場演示看到研究人員在對接,機動和飛行過程中跟蹤配備RFID的納米生物。在這兩項任務(wù)中,該團隊聲稱該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的計算機視覺系統(tǒng)一樣準(zhǔn)確和快速,但也適用于計算機視覺失效的場景,例如視線被打破的場景。
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